無錫鋼板在鋼板軋制的過程中，對(duì)鋼板表面缺陷檢測(cè)是一種簡(jiǎn)單重復(fù)性的、速度較快的、精力高度集中的工作，這樣就給檢測(cè)人員帶來很大的壓力，而且在檢測(cè)人員目視檢測(cè)過程中，必須降低鋼板移動(dòng)速度，相應(yīng)的鋼板軋制速度跟著降低，生產(chǎn)效率必然下降，同時(shí)，檢測(cè)人員不可避免地受到疲勞、心情、感覺和技術(shù)水平的客觀影響，很難做到精確和定量，另外，瑕疵的記憶存儲(chǔ)分析比較也很困難。

　　為了降低檢測(cè)人員在檢測(cè)過程中的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，我們根據(jù)的要求和想法，提出鋼板瑕疵檢測(cè)系統(tǒng)的智能機(jī)器視覺檢測(cè)方案。該系統(tǒng)在生產(chǎn)線上軋機(jī)與下一道工序之間安裝一個(gè)暗箱，鋼板被軋制后首先要經(jīng)過這個(gè)暗箱，在暗箱中安裝攝像機(jī)和光源實(shí)時(shí)采集鋼板表面圖像，并傳送到PC機(jī)上，PC機(jī)通過圖像處理的各種算法把采集到的圖像進(jìn)行快速準(zhǔn)確的識(shí)別，從而完成在軋制過程中鋼板表面是否存在瑕疵的檢測(cè)，并以標(biāo)識(shí)的形式給出瑕疵的位置，并給出報(bào)警信號(hào)。

　　另外，電腦還可以記錄和存儲(chǔ)瑕疵的圖片，以及圖片在被檢測(cè)鋼帶卷繞中的位置，以供對(duì)整個(gè)鋼帶的質(zhì)量進(jìn)行定量的分析和評(píng)估。鋼板瑕疵檢測(cè)系統(tǒng)采用智能機(jī)器視覺自動(dòng)識(shí)別的要求，

　　解決以下主要問題：

　　系統(tǒng)必須能在線檢測(cè)鋼板表面的瑕疵，如劃痕、刮傷、孔洞、結(jié)疤、墊坑等表面異常。鋼帶的運(yùn)行速度不大于每分鐘120米，系統(tǒng)都可以正常工作。

　　系統(tǒng)能應(yīng)對(duì)因鋼板寬度變化、以及鋼板在移動(dòng)過程中產(chǎn)生的扭曲或傾斜、鋼板表面有油污或水滴所造成的干擾。

　　瑕疵檢測(cè)具備自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)功能適合于不同寬度、不同顏色、不同速度的要求，還必須應(yīng)用模式識(shí)別、自動(dòng)暴光、防抖動(dòng)、瑕疵報(bào)警等功能。瑕疵檢測(cè)和瑕疵報(bào)警是動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)的。

　　系統(tǒng)必須具備精度高、故障點(diǎn)少等特點(diǎn)，需用工業(yè)級(jí)數(shù)字?jǐn)z像機(jī)和工業(yè)級(jí)PC機(jī)相接合來完成系統(tǒng)任務(wù)。

　　系統(tǒng)必須有光機(jī)電一體化設(shè)計(jì)應(yīng)用技術(shù)，確保系統(tǒng)集成高效。

　　銅板經(jīng)過暗箱，攝像機(jī)與銅板平面垂直;在銅板正上方安裝LED條形光源，且要達(dá)到一定的功率，使攝像機(jī)視野范圍內(nèi)的光源一直保持穩(wěn)定并不受外界的影響。

　　當(dāng)銅板表面有瑕疵時(shí)，瑕疵處的光線反射線路改變，攝像頭能捕捉到這一現(xiàn)象，并把圖像傳送到PC機(jī)上，PC機(jī)根據(jù)圖像處理軟件把圖像進(jìn)行處理，提取出瑕疵部分，并以標(biāo)識(shí)的形式給出瑕疵的位置和報(bào)警信號(hào)。且瑕疵的位置和報(bào)警信號(hào)以友好的人機(jī)界面給出，且是實(shí)時(shí)的。